Le château de Puilaurens (s'écrit également Puylaurens) est cité pour la première fois au début du XIIIème siècle.

Il servit de refuge à des parfaits cathares de 1241 à 1246. La date de sa prise par les troupes royales n'est pas connue avec précision, sans doute autour de 1250.

Comme les autres châteaux de la région, il est ensuite intégré par le roi Saint Louis dans le dispositif de défense de la frontière de la France avec le royaume d'Aragon.

Après le traité des Pyrénées en 1659 qui fixa définitivement la frontière, il fut déclassé et ne fut plus occupé que par une petite garnison.